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Titolo TaskNutrient recovery from wastes to produce mineral fertilisers and promoting water recovery
EntePolitecnico di Torino
Quale bisogno soddisfa

Il progetto mira a sviluppare un robot mobile per l'applicazione di precisione del fertilizzante innovativo sviluppato da questa spoke di ricerca. Il robot è destinato a mappare e monitorare il suolo e le colture prima e dopo l'applicazione del fertilizzante per testarne l'efficacia in campo. Le attività di monitoraggio prima dell'applicazione guidano anche l'attività di fertilizzazione, applicando la quantità corretta di fertilizzante solo quando e dove è necessario.

Descrizione

L’obiettivo è sviluppare una piattaforma robotica mobile innovativa per l’integrazione e la verifica di strategie di agricoltura di precisione, con particolare attenzione sulla fertilizzazione, in aziende agricole o serre dedite all’orticoltura. Le funzioni principali del robot sono quindi il monitoraggio continuo dello stato delle colture al fine di mappare ed eseguire interventi solo dove e quando è necessario al fine di ottimizzare sia la resa agricola che l’utilizzo delle risorse. Il robot è omnidirezionale per ottenere un elevato grado di navigabilità e agilità anche in spazi ristretti dove le manovre tradizionali non sarebbero possibili. La sua struttura a telaio poi permette l’accesso delle colture dall’alto in modo da poter focalizzare le attività anche su una sola pianta se necessario. Il robot è riconfigurabile nelle sue dimensioni, in particolare la carreggiata, per adattarsi facilmente a differenti sesti d’impianto. Infine, il robot è modulare, permettendo l’integrazione di differenti sensori, attrezzi o accessori per adattarsi alle attività richieste.

Numero Task8.3.1
Docente di riferimentoGiuseppe
Quaglia
Emailgiuseppe.quaglia@polito.it
Target

Questa soluzione è pensata per le aziende agricole e le serre di orticoltura, con l'obiettivo di ottimizzare le attività di monitoraggio e manutenzione delle piante. La struttura a portale consente al robot di passare sulle piante permettendo diverse attività. Inoltre, il robot può variare la sua carreggiata per adattarsi a diverse distanze tra filari. Automatizzando queste attività, il robot migliora l'efficienza operativa, favorisce la crescita delle piante e contribuisce ad aumentare la resa.

Abstract grafico della soluzioneAbstract grafico della soluzione
NomeGiuseppe
Quaglia
Emailgiuseppe.quaglia@polito.it
EntePolitecnico di Torino
NomeCarmen
Visconte
Emailcarmen.visconte@polito.it
EntePolitecnico di Torino
NomeAndrea
Botta
Emailandrea.botta@polito.it
EntePolitecnico di Torino
Task leaderAndrea Turolla
WP leaderFabrizio Adani
TRL iniziale2,0
TRL attuale3,0
TRL finale5,0