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titolo descrizioneSviluppo di un sistema robotico autonomo per il monitoraggio degli animali al pascolo
EnteUniversità di Bologna
Quale bisogno soddisfa

Per mezzo dei dati raccolti dal robot si potranno trainare dei sistemi di computer vision per il riconoscimento del singolo animale e l’identificazione dell’azione compiuta. Inoltre si potranno valutare le diverse risposte di diversi animali alla presenza del robot e ad alcune sollecitazioni del robot (suoni, rumori, movimenti). Il robot potrà in futuro supportare l’allevatore nel management quotidiano di mandria e pascolo.

Descrizione

Sviluppo e customizzazione di un sistema robotico autonomo e relativi sensori da usare per la raccolta di dati di animali allevati al pascolo. A questo scopo è stata pianificata l'acquisizione di una base mobile in grado di fornire le capacità di movimento richieste e di essere dotata di sensori e strumenti specifici per valutare correttamente in tempo reale le condizioni di pascolo e ambiente oltre che di informazioni sull'animale della mandria. Il sistema robotico autonomo è dotato di alcuni sensori standard che dovrebbero consentire capacità di navigazione autonoma per la piattaforma e adattabilità a un ambiente dinamico.

Numero Task5.2.3
Titolo TaskSmart management of pasture, agroforestry and agrosystem services
Docente di riferimentoPatrizia
Tassinari
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Target

Allevatori che intendano monitorare in maniera sistematica e automatizzata le condizioni delle aree esterne, come paddock o pascoli, a disposizione degli animali.

Abstract grafico della soluzioneAbstract grafico della soluzione
Gruppo di lavoro con tutti i ricercatori ed enti coinvoltiSpoke 5
NomeMARCO
CognomeBOVO
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EnteUniversità di Bologna
NomeDaniele
CognomeTorreggiani
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EnteUniversità di Bologna
NomeAlberto
CognomeBarbaresi
MailEmail nascosta; è necessario JavaScript.
EnteUniversità di Bologna
NomeEnrica
CognomeSantolini
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EnteUniversità di Bologna
Task leaderMarcello Mele
WP leaderNicolò Pietro Paolo Macciotta
TRL iniziale4
TRL attuale6
TRL finale7