| TITOLO SOLUZIONE | Rover autonomo multi-strumento per il monitoraggio geofisico del suolo e l'agricoltura di precisione |
|---|
| Ente | Università degli Studi di Padova, Dipartimento DAFNAE |
|---|
| Quale bisogno soddisfa | Nell'agricoltura di precisione, l'uso di un robot autonomo multi-strumento combinato con tecniche di Machine Learning si dimostra fondamentale per identificare anomalie del suolo, caratterizzare la variabilità spaziale e analizzare i processi idrologici e i modelli di nutrienti.
|
|---|
| Descrizione | Un rover portattrezzi (Robotti 150D di Agrointelli) è equipaggiato con strumenti multi-geofisici che misurano le proprietà fisiche del terreno senza alterarlo.
Gli strumenti applicati sono:
• Rilevatore di raggi γ, concentrazione di isotopi 40K, 238U e 232Th per individuare la variabilità spaziale della tessitura, contenuto idrico, nutrienti e soil organic carbon (SOC)
• Antenna GNSS con correzione RTK per geolocalizzare i dati rilevati
• Radar a penetrazione del suolo, costante dielettrica del suolo
• Sonda di rilevamento dei neutroni da raggi cosmici per la stima dell’umidità del suolo
• Conduttivimeto elettromagnetico per rilevare la conducibilità elettrica apparente
L'uso di un robot autonomo multi-strumento combinato con tecniche di Machine Learning si dimostra efficace nel catturare la variabilità spaziale del suolo. È stato possibile testare come l'applicazione di tecniche relativamente semplici, come k-means, a un ampio set di dati possa produrre uno strumento per supportare l'agricoltura di precisione.
|
|---|
| Task n. | 4.2.3 |
|---|
| Titolo Task | Big data analysis and decision support systems for the climate adaptation of agriculture and forestry
|
|---|
| Docente di riferimento | Francesco |
|---|
| Morari |
|---|
| Email | Email nascosta; è necessario JavaScript. |
|---|
| Target | L’applicazione è destinata a enti pubblici o privati di ricerca, centri pubblici e privati di sperimentazione, studi professionali che si occupano di agricoltura di precisione
|
|---|
| Abstract della soluzione |  |
|---|
| Gruppo di lavoro con tutti i ricercatori ed enti coinvolti | Spoke 4 |
|---|
| Docente di rifermento | Luigi |
|---|
| Sartori |
|---|
| Ente | Università degli Studi di Padova – Dipartimento TESAF |
|---|
| Email | Email nascosta; è necessario JavaScript. |
|---|
| Nome | Marco |
|---|
| Cognome | Benetti |
|---|
| Email | Email nascosta; è necessario JavaScript. |
|---|
| Ente | Università degli Studi di Padova – Dipartimento TESAF |
|---|
| Nome (2) | Ilaria |
|---|
| Cognome (2) | Piccoli |
|---|
| Email (5) | Email nascosta; è necessario JavaScript. |
|---|
| Ente (5) | Università degli Studi di Padova, Dipartimento DAFNAE |
|---|
| Nome (3) | Davide |
|---|
| Cognome (3) | Gabrieli |
|---|
| Email (6) | Email nascosta; è necessario JavaScript. |
|---|
| Ente (6) | Università degli Studi di Padova, Dipartimento DAFNAE |
|---|
| Task leader | Luigi Sartori, Fabrizio Mazzetto |
|---|
| WP leader | Maurizio Borin, Paolo Tarolli |
|---|
| TRL iniziale | 4 |
|---|
| TRL attuale | 5 |
|---|
| TRL finale | 6 |